為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。

  不銹鋼無縫管螺旋前進自動探傷系統通常情況下包括上料機構、鋼管螺旋前進機構、檢測水槽機構、下料與分揀機構、電氣控制機構、超聲探傷儀器等。

1. 上料機構

 上料機構的主要功能是實現不銹鋼管自動進入鋼管螺旋前進輥道。在工程生產中，上料機構可以有多種方式，最常見的結構方式為開放式斜坡料架配合鋼管下料機構，其中上料架如圖5.1所示，料架長度與檢測單位鋼管最長長度相適應，寬度可依據實際檢測空間設計，料架一般采用金屬管焊接而成，表面防銹處理并按照車間設備要求噴涂合適色彩，料架與鋼管接觸部表面均包覆有非金屬材料，防止鋼管表面劃傷。

  探傷前，操作人員將不銹鋼無縫鋼管整齊排放至上料架上，上料架前后兩側均布置有鋼管擋料板，防止鋼管從料架上滾落，其中傾斜面側擋料板的主要作用是防止不銹鋼管在重力的作用下無序下滑滾動進入鋼管前進輥道。自動探傷時，當需要鋼管進人前進輥道，可通過鋼管下料機構將一根鋼管送人指定位置，比較典型的上料機構可采用氣缸驅動一傾斜板將一根鋼管頂起，鋼管利用自身重力滾人前進輥道。

  如圖5.2所示，氣缸與非金屬材料制成的上料塊左側為尖凸，當氣缸升起時，可從緊排鋼管的間隙內插入，將最外側鋼管與整排鋼管分離，鋼管在尖凸側邊的傾斜邊上通過自身重力滾動下滑，進人鋼管檢測前進輥道。在整個料架長度方向安裝若干套下料機構，氣缸同時動作，保證鋼管順利分離。

2. 鋼管螺旋前進機構

 不銹鋼管螺旋前進機構的主要功能是實現鋼管沿軸線前進的同時快速旋轉，該部分是螺旋前進超聲探傷系統的關鍵機構，對超聲檢測的最終結果影響較大，調整不適合的情況下還會對不銹鋼無縫鋼管的直線度產生破壞。該機構的局部示意圖如圖5.3所示。

 圖5.3中，鋼管螺旋運動的驅動源為異步電動機，該電機通過減速機與摩擦輪相連接，摩擦輪旋轉軸線與不銹鋼管軸線成一定夾角α,該角度固定不可調，摩擦輪轉動時，通過摩擦力帶動鋼管螺旋運動，摩擦輪的材質應選擇摩擦系數較大的非金屬材料以防止對鋼管表面造成磨損，同時還要兼顧耐磨性從而保證摩擦輪的工作壽命。鋼管底部有成對交叉布置的支撐輪，每個支撐輪的轉動軸方向可調，與鋼管軸線成一定夾角β,通過調整β的大小可以改變鋼管運動的螺距大小；調整交叉支撐輪之間的間隙可實現鋼管高度的調整，滿足檢測不同直徑的鋼管，支撐輪的材質應選擇非金屬材料，主要目的還是要防止對鋼管表面造成磨損，一般情況下選擇尼龍材料即可滿足要求。在整個鋼管螺旋前進輥道上均勻布置幾套驅動裝置，每套驅動裝置兩側均有成對交叉支撐輪，交叉支撐輪間距越小越有利于保證鋼管的直線度，這種作用對小徑鋼管尤其明顯。

 整個異步電機驅動裝置固定在可轉動支架上，直動氣缸升起時頂起可轉動支架上的平板，異步電機驅動裝置隨支架一起動作脫離與不銹鋼管接觸位置，此時可完成鋼管自動上料，當鋼管進入輥道后，氣缸退回，可轉動支架在自身重力作用下跟隨氣缸平穩進入工作位置，保證摩擦輪與鋼管接觸。

3. 檢測水槽機構

 檢測水槽又稱局部水槽。不銹鋼無縫鋼管超聲探傷過程中需要水耦合，為減少鋼管超聲探傷時水中雜質對檢測聲波信號的干擾，需要在水槽中通循環水，及時將鋼管表面或外部進入水槽中的雜質帶離。該部分機構如圖5.4所示。如圖所示，整個水箱分割為三部分，中間部分為耦合水箱，下端帶有進水口和出水口，兩側為泄漏水箱，鋼管穿過的時候，耦合水箱里的水會向兩邊泄漏，泄漏水箱底部也開有出水口，保證泄漏水及時回流至水源箱。中間耦合水箱中安裝有超聲探頭、鋼管交叉布置的兩套支撐輪，所有這些部件全部安裝在一塊浮動板上，浮動板在四個角上開有通孔，與四根雙頭螺桿間隙合，螺桿下部與安裝于水箱底部的固定板固定在一起，螺桿上部套有壓縮彈簧，浮動板及板上安裝的部件重量由四根壓縮彈簧共同承受，當浮動板受驅動力的時候，可隨力的方向在一定范圍內運動，如圖5.4b所示。采用浮動板安裝的主要原因是鋼管螺旋前進時會產生抖動，安裝在浮動板上支撐輪與鋼管緊密貼合跟隨鋼管抖動并限制鋼管動作幅度，進而帶動浮動板抖動，超聲探頭安裝在浮動板上一起抖動，因此超聲探頭與鋼管的相對位置不會發生大的變化，從而保證了超聲檢測的參數一致性。浮動板上開有腰槽孔，用來安裝和調整超聲探頭，當檢測鋼管直徑發生變化后，可通過腰槽孔調整超聲探頭的偏移距離，滿足超聲橫波探傷的檢測條件。

  向耦合水槽中供水時，可采用小功率水泵，同時在各個進水口與出水口安裝水流調節閥，控制進水和排水的速度，既保證耦合水漫過待檢測鋼管的超聲人射區域，同時又保證水面高度不發生大的變化。在工程檢測過程中，經常采用不銹鋼儲水箱作為超聲檢測耦合水源，水泵抽水口安裝過濾網，防止儲水箱中的雜質進入耦合水槽。盡管如此，儲水箱中的水源還需要定期更換，以保證檢測耦合水源的品質。

4. 下料與分揀機構

 下料機構原理上可采用上料機構相同的結構，只是落料斜板的尺寸與形狀有所差異，因此在該節中將不再對下料機構描述。

 分揀機構作為不銹鋼管超聲探傷系統的重要組成部分，主要功能是將檢測不合格產品與合格產品分別存放，避免混料。

 分揀機構主要由合格品料池、不合格料池、分揀過橋機構組成，局部如圖5.5所示。整個分揀機構的長度應與檢測單位鋼管的長度相匹配，寬度根據生產效率確定。因不合格品數量較少，故合格品料池容量較不合格品料池大，兩個料池承接鋼管的主要部件是與料架焊接在一起的U型扁鋼，與鋼管接觸的表面均包覆非金屬材料。鋼管分揀時進入合格品料池或者不合格品料池主要依靠分揀過橋板。當鋼管存在缺陷時，分揀過橋板轉動軸順時針轉動，帶動分揀過橋板前端升起，下料機構輸送鋼管掉入不合格品料池；如果鋼管不存在缺陷，則分揀過橋板轉動軸靜止不動，下料機構輸送鋼管通過分揀過橋板落入合格品料池。分揀過橋板轉動軸兩端采用軸承支撐，利用氣缸或電機驅動轉動軸轉動。

5. 電氣控制機構

 電氣控制機構是超聲探傷設備的重要組成部分，關系到整套系統的動作是否協調，進而影響不銹鋼管的超聲探傷結果及分揀是否準確等。電氣控制機構的主要功能包括：鋼管自動上料；摩擦驅動電機運轉，實現不銹鋼管的螺旋前進；檢測水槽耦合水的循環；不銹鋼管探傷的開始與結束；鋼管分揀與下料。

 上述功能的實現主要依靠傳感器的感應以及與超聲探傷儀的通訊。整套檢測系統上需要安裝的感應傳感器包括：

 a. 鋼管上料傳感器

  該傳感器安裝在上料架上，用來判斷上料機構是否需要動作，將鋼管輸送至螺旋前進輥道。

 b. 摩擦電機進入工作位置傳感器

  該傳感器安裝在螺旋前進輥道上，需要在每套摩擦驅動電機裝置對應的輥道位置安裝，當傳感器感應到鋼管，意味著摩擦驅動電機需要進人工作位置。

 c. 探傷傳感器

  該傳感器安裝在鋼管進人檢測水槽前，當該傳感器感應到鋼管，意味著鋼管即將開始超聲探傷，當該傳感器從感應狀態跳變到無感應狀態，意味著鋼管即將結束超聲探傷，鋼管開始探傷和鋼管結束探傷的前延與后延時間可以根據鋼管直線前進速度計算，在超聲探傷儀或PLC中設定。

d. 鋼管下料傳感器

  該傳感器安裝在螺旋前進輥道末端，當傳感器感應到鋼管，意味著下料機構需要動作，輸送鋼管進人合格品料池或不合格品料池。

e. 鋼管分揀傳感器

  該類型傳感器共需2套，分別安裝在合格品料池與不合格品料池適當位置，用來感應鋼管是否已經進入料池。不銹鋼無縫管螺旋前進自動探傷系統的超聲探傷流程圖如圖5.6所示。

 圖5.7是上海某汽車零部件公司使用的不銹鋼無縫鋼管螺旋前進式超聲自動探傷設備。該設備檢測速度3m/min,適應不銹鋼管外徑＄6mm~φ40mm,缺陷分辨率遠超GB/T 5777-2008要求，達到不銹鋼管內外壁縱向、橫向人工缺陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿足德國博世公司的產品質量控制要求，鋼管段部盲區≤150mm。